У обычного полосатого древесного скорпиона есть две широкие, черные полосы вдоль его спины. Основной цвет скорпиона изменяется от желтого до коричневого с возрастом. Незрелые скорпионы могут быть светлее в цвете. Есть темная треугольная марка на фронте головы выше глаз. У молодых скорпионов основа pedipalps и последний сегмент позади живота является темно-коричневым или черным. Эта разновидность может быть легко идентифицирована тонким pedipalps и длинным, тонким хвостом. Хвост более длинен у самцов, чем у самок.

Полосатый древесный скорпион спаривается весной и в начале лета . Беременность требует приблизительно 8 месяцев. Размер выводка изменяется от 13 до 47. Среднее число приблизительно 31 молодого выводка. Незрелые скорпионы линяют в течение 3 - 7 дней после рождения и остаются на матери в течение еще 3 - 7 дней после этого. Есть пять или шесть линек к зрелости. Полосатый древесный скорпион приблизительно живет в течение 4 лет.

Жало этой разновидности вызывает местную боль и опухоль. Смертельные случаи, приписанные этой разновидности, не были доказаны.

Полосатый древесный скорпион часто находится под скалами, под камнями Их можно встретить в закрытых помещениях или на открытом воздухе в широком разнообразии сред обитания (сосняки в Восточном Техасе; скалистые наклоны, поля, можжевельник). Centruroides - активные фуражиры, которые не роют нору. Они отчетливо связаны с мертвой растительностью, упавшими осколками чего-либо и человеческим жильем. Для них характерно подняться на деревья и стены, они много раз было обнаружены на чердаках домов. Во время жаркой погоды скорпионы могут двинуться в живущие области, чтобы избежать высоких температур на чердаках.